今天遇到一个问题，在使用鼠标漫游，利用右键以目标点位中心转动人物和摄像头，利用滚轮拉近与目标点的位置的功能中，查看代码其中有一个运算是用：

四元数×Vector3×float

请问一下上面的运算的结果是什么，运算过程是怎样？

谁有没有与上述功能相同的原始代码，希望能分享。

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